Hraunhafnartangi og Rifstangi eru nyrstu punktar Íslands, við jaðar heimskautsbaugsins. Hraunhafnartangi dregur nafn sitt af náttúruhöfninni sem nefnd er í bókmenntum á 13. öld. Þorgeirsdys, steinhaugur sem fannst á Hraunhafnartanga, er talinn grafreitur Þorgeirs Hávarssonar sem var drepinn þar í epískri 11. aldar bardaga, sem fjallað var um í Fóstbræðrasögu. 

Gestir sem koma með myndir af sér við vitann á Hraunhafnartanga, geta fengið skírteini frá þjónustuaðilum staðarins fyrir að hafa verið á nyrsta stað íslenska meginlandsins.

Þessi auðvelda göngleið fylgir 4WD slóða meðfram strandlengjunni sem einkennist af ríkulegu fuglalífi alla leið að vitanum á Hraunhafnartanga. Gangan er 2x 1,7 km. 

Æðarfugl er alfriðaður á Íslandi. Öll umferð er bönnuð í og við æðarvarpið frá 15.apríl til 14.júlí.